QY8主要参数
时间：2020-08-14 08:17:03 来源：达达文档网 本文已影响 人 
技术参数的确定
2.1 QLY8轮胎起重机主要性能参数的确定
1.最大额定起重量
轮式起重机额定起重量是在各种工况下安全作业所容许起吊物料的最大质量值，包括取物装置重量。
根据起重机最大起重量系列的国际标准(ISO2374 : 1983)，表2-1所示，以及市场供求分析，本课题选取最大额定起重量为8T。
表2-1 最大起重量系列(t) (ISO2374:1983)
0.1 0.125 0.16 0.2 0.25 0.32 0.4 0.5 0.63 0.8 1 1.25 1.6 2 2.5 3.2 4 5 6.3 8 10 （11.2） 12.5 （14） 16 18 20 （22.5） 25 （28） 32 （36） （40） （45） 50 36 63 （71） 80 （90） 100 （112） 125 （140） 160 （180） 200 （225） 250 （280） 320 （360） 400 （450） 500 （560） 630 （700） 800 （900） 1000
2.起升高度
吊钩起升到最高位置时，钩口中心到支撑地面的距离。在标定起重机性能参数时，通常以额定起升高度表示。额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限位置时从钩口中心至支撑地面的距离。臂架长度可变的轮胎、汽车、铁路、履带起重机的起升高度随臂架仰角和臂长而变，在各种臂长和不同臂架仰角时可得相应的起升高度曲线。
表2-2 轮胎和汽车起重机起升高度(m) (JB1375-74)
起重量(t) 3 5 8 12 16 25 40 65 100 起升高度(m) 基本臂作业 5.5 6.5 7 7.5 8 8.5 9 10 11 最长主臂作业 11 12 18 25 30 34 36
因为本课题设计的是轮胎起重机，参照现有同型号产品，本课题选取基本臂作业起升高度为5m，最长主臂作业起升高度为13m，臂架为3节臂。
3.工作幅度
在额定起重量下，起重机回转中心的轴线距吊钩中心的距离。工作幅度决定起重机的工作范围。
参照现有同型号产品，本课题给定最小工作幅度为3m，仰角范围为0～80°。
4.起升速度
起升速度指吊钩平稳运动时，起吊物品的垂直位移速度。根据目前轮式起重机的统计资料，中小型起重机的吊钩速度在8-13m/min左右，有的已经达到15m/min。起升速度也有以绕入卷筒的单根钢丝绳速度表示，显然，单绳速度和吊钩速度是差一个滑轮组的倍数。实际上轮胎起重机的吊钩速度不是恒定的，钢丝绳在卷筒上绕的层数不同，单绳速度也在变化，作为铭牌参数的起升速度，是指卷筒在驱动机最大工作速度下的第一层钢丝绳的单绳速度，或与此相应的吊钩速度。
表2-3 轮胎起重机工作速度选取参照表
工作速度 小型轮胎起重机 中型轮胎起重机 大型轮胎起重机 吊钩起升速度（m/min） 12～15 7～14 2～7 回转速度（r/m） 3 2～3 1.5～2 臂架仰起变幅时间(s) 16～30 30～60 90～150 吊臂伸出时间(s) 30 40～60 70～90 行驶速度(km/h) 20～70 14～50
根据表2-3，本课题选取吊钩起升速度为 8 m/min 。
5.回转速度
回转速度指起重机转台每分钟转数。轮胎起重机的回转速度是受到回转起动(制动)惯性力的限制，也就是受到回转时吊臂头部处(惯性力作用处)最大圆周速度(小于180 m/min)和起动时间（1～8 s）的限制。作为起重机铭牌参数的回转速度，是指回转机构的驱动装置在最大工作转速下吊起额定起重量时的回转速度。
回转速度n(r/min)和吊臂头部圆周速度v(m/min)有下列关系：
(2-1)
根据表2-3，本课题选取回转速度为 0-2 r/min 。
6.变幅速度
变幅速度指变幅时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。变幅速度是指吊臂头部沿水平方向移动的速度。变幅速度对生产率影响不大，而对起重机的工作平稳性和安全性影响较大，故不能取大了，平均速度约在15 m/min左右。从最大幅度到最小幅度的运行时间一般约在30～60 s左右。
根据表2-3，本课题选取变幅时间为 30 s 。
7.伸缩臂速度
伸缩臂速度指起吊臂伸缩时，其头部沿伸缩臂轴线的移动速度。
伸缩臂速度与吊臂伸出时间有以下关系：
(2-2)
根据表2-3，本课题选取吊臂伸出时间为30 s ，所以伸缩臂速度为 16 m/min 。
8.支腿收放速度
液压支腿收放速度一般用时间表示，在15～50 s左右。
根据同类型产品，本课题选取支腿收放速度为 30 s (放) ，25 s (收) 。
9.行驶速度
轮胎起重机的行驶速度是主要参数之一，转移行驶速度要快，由于轮胎起重机的轴距较短，重心高，有时甚至无弹性悬挂等原因，行驶速度一般在30km/h以下，有的轮胎起重机采用了弹性悬挂，加长了轴距，降低了重心，行驶速度能提高到50km/h以上。轮胎起重机还有一种吊重行驶速度，在5km/h以下。
根据表2-3，本课题设计的轮胎起重机行驶速度选取为 35 km/h 。
10.起重力矩
起重机的工作幅度与相应起重量的乘积为起重力矩。它是综合起重量与幅度两个因素的参数，能比较全面和确切地反映起重机的起重能力。
本课题的设计的轮胎起重机起重力矩为24t·m。
11.起重机自重
自重指起重机处于工作状态时起重机本身的全部质量，它是评价起重机的综合指标，反映了起重机设计、制造和材料的技术水平。
轮胎起重机总质量可以用式(2-3)估算：
(t) (2-3)
式中： —— 最大起升高度(m)；
—— 最大工作幅度(m)；
—— 与最大工作幅度对应的最大起重量(t)。
由设计参数知 ，；
计算得起重机总质量
G=15 (t) (2-4)
12.通过性能
起重机通过性能指轮式起重机正常行驶通过各种道路的能力。轮胎起重机通过性能接近一般公路车辆。接近角、离去角、离地间隙越大，最小转弯直径越小，说明整机通过性能越好。
轮胎起重机的通过几何参数应尽量设计得接近一般公路载重汽车的参数，如表2-4所示。
表2-4 各种车型通过性几何参数比较
车型 最小离地间隙h 接近角α 离去角β 纵向通过半径r 公路型载重汽车 220 mm ～ 300 mm 25°～ 30° 25°～ 45° 2.7～7 m 越野汽车 260 mm ～ 310 mm 36°～ 60° 30°～ 48° 1.9～3.8 m 轮胎起重机 220 mm ～ 300 mm 15°～ 40° 15°～ 30° 2.7～7 m 大客车 130 mm ～ 300 mm 8°～ 40° 8°～ 20° 4～9 m
在QLY8轮胎起重机的设计中，机动灵活性是本机的一个设计重点，为了提高该机的通过性能，结合国内外同类型的起重机产品，本课题取最小离地间隙为300 mm，接近角为20°，离去角为20°，纵向通过半径为2.2 m
主要技术性能参数
序号 名称 单位 数值
1 最大额定起重量 t 8
2 最大起重力矩 t·m 24
3 最大起升高度 m 5（基本臂）；13（最长主臂）
4 最大起升速度 m/min 8
5 最小工作幅度 m 3
6 仰角范围 ° 0—80
7 回转速度 r/min 0—2
8 吊臂伸出时间 s 30
9 伸缩臂速度 m/min 16
10 支腿收放时间 s 30（放）；25（收）
11 基本臂长 m 4
12 全伸臂长 m 7
13 伸缩方式 三节同步
14 驱动方式 4× 2
15 行驶速度 Km/h 0～35
16 最小转弯半径 m 0.36
17 整机质量 t 15
18 最小离地间隙 mm 300
19 纵向半径 m 2.2
20 接近角/离去角 ° 20/20
21 外形尺寸 m 8450×2400×3180
