工业机器人技术课程建设方法探究
时间：2021-02-06 08:00:55 来源：达达文档网 本文已影响 人 
郭雯雯
摘要：为实现机器人领域人才培养，哈尔滨远东理工学院机器人工程学院从工业机器人优秀课程建设入手，就人才培养目标、实训场地建设、课程模式建设、考核方式建设四个方面讨论如何提高工业机器人技术方面人才培养质量，促進机器人相关领域课程建设。
关键词：工业机器人技术;人才培养;课程建设
工业机器人技术是目前新兴技术发展的重要方向之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合性的高新技术。这一技术被广泛应用在工业、农业、国防、医疗卫生、办公自动化及生活服务等各个领域，工业机器人在提高产品质量、提高生产效率、促进制造柔性化等诸多方面具有举足轻重的地位。随着工业机器人领域人才需求的增加，工业机器人领域相关人才培养成为重中之重。因此，我校哈尔滨远东理工学院建设工业机器人技术优秀课程主要是为了有效的提高机器人领域人才培养的质量，培养高素质的工业机器人领域应用型人才。
1、工业机器人技术人才培养目标
工业机器人课程是我校机器人工程学院机器人工程专业的专业教育平台课程必修课。课程意在培养机器人工程专业学生学习工业机器人领域相关内容，包括了解工业机器人结构，掌握工业机器人工作特点，熟练操作工业机器人。课程过程中，重视理论与实践的结合，突出“应用型”本科课程特点。课程结束后，确保学生具备参与工业机器人设计、工业机器人操作、工业机器人维修等不同领域工作的能力。从行业通用能力与职业特定能力两方面对学生进行培养，丰富学生对于工业机器人领域的理论及实践学习。
2、工业机器人实训场所建设
目前工业机器人领域对自动化、数字化及智能制造的需求愈加迫切，立足市场导向与人才培养需要，我院预计在校内外共同建立工业机器人应用实训场所，让学生不但可以在校内学习理论和实践的相关知识，还可以在校外的实训场地进行锻炼，加入相应项目背景，让学生的学习内容更加充实、多样。由于机器人行业涉及领域较多，因此机器人工程专业人才培养具有层次不同，方向不同的特点，所需要的配备的实训场所应多样化，满足不同层次，不同方向的人才培养特点。目前，就我院对于工业机器人领域人才培养方案，指定的实训场所可以分成工业机器人基础及应用实训室，工业机器人自动化加工单元实训室等，从工业机器人结构、控制、整体操作等不同角度开展实训。把工业机器人实训场所建设成教学体系全面、共享开放、特色鲜明、能够满足培养高素质人才需要的重要平台。此外，积极与机器人领域相关生产企业联合拓展校外实习基地，融入产教融合的培养方法。让学生在学校不仅可以学到理论知识，还可以将理论转化为实践，从实践中了解工业机器人的现状和发展。
3、工业机器人课程模式建设
由于工业机器人实践操作观察等活动会受场地限制，仅能在工业机器人相应实验室内进行，这就使得在课堂上的理论教学无法随时展示工业机器人结构和动作。因此利用数值模拟技术，将工业机器人从实验室搬到课堂的电脑中，改变传统的课堂教学模式，让学生在课堂上同样可以进行工业机器人控制、操作的学习。同时，让学生有机会学习利用数值模拟技术模拟工业机器人工作场景，将大场景搬入电脑中，利用离线编程方法实现对工业机器人组的控制。
此外，结合工业机器人领域应用范围广的提点，在工业机器人课程授课过程中引入相应工业机器人领域应用案例，让学生在学习过程中，不再单一的学习理论知识，要做到理论联系实际。操作工程中，以应用案例作为背景，不但可以丰富学生们的知识面，还可以促进学生动手能力的培养，让学生走出校园后，可以更快的适应工业机器人领域的相关工作。
4、工业机器人课程考核方式建设
工业机器人课程是一个注重操作动手的课程，不能仅将考试看做评分的唯一标准。工业机器人课程考核方式建设将完善课程中的过程性考核，并与结果性考核有机结合的考评制度。将课堂回答、课堂表现、作业测评、报告的分值比例相应提高，提高过程性评分比重。实践是工业机器人技术课程建设的重要组成部分，因此，在实践过程中要提高对学生动手能力的要求，同时提高实践考试所占比重，突出工业机器人课程实践的重要性。最后，加强考试管理，严肃考试纪律，让学生重视最终的考试。
总之，结合目前我国工业2.0背景下的全国工业机器人领域特点，以及我校“应用型”本科的培养目标，我院的工业机器人课程建设的关键不仅是让学生在课堂上充分学习工业机器人的理论知识，还要重视工业机器人的实践性。使学生走出课堂，来到工作岗位也能完成胜任工业机器人领域的相关工作，提高机器人领域人才培养质量。
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